Studienpläne Master Robotics, Cognition, Intelligence

Pflichtbereich

Der Pflichtbereich besteht aus den folgenden Modulen aus drei Kompetenzbereichzen mit insgesamt 43 ECTS:

Wahlpflichtbereich Robotics

IN2067 Robotics (6 ECTS, Vorlesung im Wintersemester) oder alternative ED160028 Roboterdynamik für RCI (MW0867 Roboterdynamik für Studienstart vor dem Sommer Semester 2024) (6 ECTS, Vorlesung im Sommersemester). Bitte bedenken Sie, dass nur die Prüfung für eins der Fächer abgelegt werden darf (entweder oder, XOR).

Kompetenzbereich Cognition

IN2228 Computer Vision II: Multiple View Geometry (8 ECTS, Vorlesung im Sommersemester)

Kompetenzbereich Intelligent Autonomous Systems

IN2406 Fundamentals of Artificial Intelligence (Robotics (6 ECTS, Vorlesung im Wintersemester)

IN2064 Machine Learning  (8 ECTS, Vorlesung im Wintersemester)

dazu kommt noch ein Masterseminar (IN2107, 5 ECTS, großes Angebot versch. Seminare im Winter- und Sommersemester)

und das Masterpraktikum (IN2106, 10 ECTS, großes Angebot versch. Praktika im Winter- und Sommersemester)

Wahlbereich

Im Wahlbereich müssen 47 ECTS erbracht werden. Dabei sind 41 ECTS durch fachliche Wahlmodule zu erbringen und 6 ECTS aus den überfachlichen Grundlagen.

Die fachlichen Wahlbereiche setzen sich drei Kompetenzbereichen (Computation, Mechanis, Systems and Control) zusammen und in jedem dieser Kompetenzbereich sind mindestens 5 ECTS zu erbringen (in der Summe aber 41 ECTS).  Die Auswahl ist sehr groß und Details sind dem Link oben zu entnehmen.

Bei den überfachlichen Grundlagen ist ebenfalls ein großes Angebot vorhanden. Diese entnehmen Sie bitte auch dem Studienplan oben. Das Angebot wird ständig erweitert. Informationen zum Konzept der überfachlichen Grundlagen finden unter Überfachliche Grundlagen. Die überfachlichen Kurse orientiert sich an den Regularien des Masters Informatik. Allerdings ist hierbei zu beachten, dass (im Unterschied zum Master Informatik) Deutschkurse nur ab dem Niveau C1.2 anerkannt werden.

Es gibt keinen verpflichtenden Studienplan. Es wird aber empfohlen, die Pflichtmodule in den ersten zwei Semestern abzulegen. Pro Semester sollen 30 ECTS erreicht werden. Ein Vorschlag für den Start im Wintersemester wird im Folgenden gezeigt (n ist die Anzahl der Credits im Wahlbereich).

Studienbeginn ab Sommersemester 2024

Für Studierenden, die ab dem Sommersemester 2024 ihr RCI Studium beginnen, gilt der der folgende Studienplan (Studienplanversion 20241).

Die dazugehörige Fachprüfungs- und Studienordnung finden Sie hier.

Studienplanvorschlag bei Beginn im Sommersemester:

Semester	Pflichtmodule	Wahlmodule	Summe ECTS
1. Sem (SS)	Computer Vision II: Multiple View Geometry, IN2228,  8 ECTS Roboterdynamik für RCI, ED160028, 6 ECTS als Alternative zu Robotics IN2067	Module aus den Wahlbereichen und Überfachliche Grundlagen	8+(6)+n
2. Sem (WS)	Robotics, IN2067, 6 ECTS als Alternative zu Roboterdynamik für RCI, ED160028 Fundamentals of AI, IN2406, 6 ECTS Maschinelles Lernen, IN2064, 8 ECTS Masterpraktikum, IN2106, 10 ECTS	Module aus den Wahlbereichen und Überfachliche Grundlagen.	(6)+24+n
3. Sem (SS)	Masterseminar, IN2107, 5 ECTS	Module aus den Wahlbereichen und Überfachliche Grundlagen Eventuell Auslandsaufenthalt (Anerkennung von Modulen möglich)	5+n
4. Sem (WS)	Master's Thesis	-	30

Wer anstatt Roboterdynamik für RCI (ED160028)  lieber Robotics (IN2067)  belegen möchte (wird im WS angeboten), legt im 1. Semester entsprechend weniger ECTS ab und dafür im 2. Semester sechs ECTS mehr. Auch das Praktikum und das Seminar könnten vom 2. Semester ins 3. Semester verschoben werden.

Studienplanvorschlag bei Beginn im Wintersemester:

Semester	Pflichtmodule	Wahlmodule	Summe ECTS
1. Sem (WS)	Robotics, IN2067, 6 ECTS als Alternative zu Roboterdynamik für RCI, ED160028 Fundamentals of AI, IN2406, 6 ECTS Maschinelles Lernen, IN2064, 8 ECTS	Module aus den Wahlbereichen und Überfachliche Grundlagen	(6)+14 + n
2. Sem (SS)	Computer Vision II: Multiple View Geometry, IN2228,  8 ECTS Roboterdynamik für RCI, ED160028, 6 ECTS als Alternative zu Robotics IN2067 Masterpraktikum, IN2106, 10 ECTS Masterseminar, IN2107, 5 ECTS	Module aus den Wahlbereichen und Überfachliche Grundlagen.	(6)+23 + n
3. Sem (WS)	-	Module aus den Wahlbereichen und Überfachliche Grundlagen Eventuell Auslandsaufenthalt (Anerkennung von Modulen möglich)	30
4. Sem (SS)	Master's Thesis	-	30

Wer anstatt Robotics (IN2067) lieber Roboterdynamik für RCI (ED160028) belegen möchte (wird im SS angeboten), legt im 1. Semester entsprechend weniger ECTS ab und dafür im 2. Semester sechs ECTS mehr. Auch das Praktikum und das Seminar könnten vom 2. Semester ins 3. Semester verschoben werden.

Studienbeginn ab Wintersemester 2022/23

Für Studierenden, die ab dem Wintersemester 2022/23 ihr RCI Studium beginnen, gilt der Studienplan des Studienjahres 2022/23 .

Semester	Pflichtmodule	Wahlmodule	Summe ECTS
1. Sem (WS)	Robotics, IN2067, 6 ECTS Fundamentals of AI, IN2406, 6 ECTS Maschinelles Lernen, IN2064, 8 ECTS	Module aus den Wahlbereichen und Überfachliche Grundlagen	20 + n
2. Sem (SS)	Computer Vision II: Multiple View Geometry, IN2228,  8 ECTS Masterpraktikum, IN2106, 10 ECTS Masterseminar, IN2107, 5 ECTS	Module aus den Wahlbereichen und Überfachliche Grundlagen.	23 + n
3. Sem (WS)	-	Module aus den Wahlbereichen und Überfachliche Grundlagen Eventuell Auslandsaufenthalt (Anerkennung von Modulen möglich)	30
4. Sem (SS)	Master's Thesis	-	30

Studienbeginn vom Wintersemester 2019/20 bis Wintersemester 2021/22

Für Studierenden, die vor dem Sommersemester 2019 ihr Robotics, Cognition, Intelligence Studium aufnahmen, gilt der Studienplan des Studienjahres 2018/19.

Möglicher Stundenplan (nicht verpflichtend, n ist die Anzahl der Credits aus dem Wahlbereich):

 

Studienstart im Sommersemester 2019 bis Sommersemester 2022

Möglicher Stundenplan (nicht verpflichtend, n ist die Anzahl der Credits aus dem Wahlbereich):

Sem	Summe ECTS	Pflichtmodule	Wahlmodule
1. Sem (SS)	18+n	Robot Motion Planning (IN2138), 5 ECTS Kognitive Systeme (IN2222), 5 ECTS Computer Vision II: Multiple View Geometry (IN2228) 8 ECTS	Module aus den Wahlbereichen / Überfachliche Grundlagen
WS	29+n	Robotics (IN2067), 6 ECTS Grundlagen der KI (IN2062), 5 ECTS Mensch-Maschine-Kommunikation 1 (EI0632), 5 ECTS Maschinelles Lernen (IN2064), 8 ECTS  Master Seminar (IN2107), 5 ECTS	Module aus den Wahlbereichen / Überfachliche Grundlagen
SS	10+n	Master-Praktikum (IN2106), 10 ECTS	Module aus den Wahlbereichen / Überfachliche Grundlagen
WS	30	Master’s Thesis, 30 ECTS

Das Angebot der Wahlveranstaltungen wird immer wieder aktualisiert. Schauen Sie hier den Studienplan für den Studienstart vor dem Sommersemester 2019 und Studienstart ab Sommersemester 2019 bis Sommersemester 2022.